目录
谐振式传感器技术及应用/1
谐振式传感器的基本结构与应用特点/3
谐振式加速度传感器/5
谐振式角速度传感器/9
谐振式压力传感器/16
结语/23
参考文献/24
航空导航最小运行网络技术/26
民用航空导航系统的发展历史/27
航空导航最小运行网络/34
泛源融合导航信号可信监测关键技术/38
结语/41
参考文献/41
天文导航的前世今生/45
天文导航的基本原理及关键技术/46
天文导航的起源—灿烂的中华文化与大航海时代/49
天文导航的应用现状/51
北航在航天器自主天文导航方面的研究进展/58
结语/58
参考文献/59
从生物视觉到机器视觉，再到类脑视觉—视觉定位导航的发展及应用/66
什么是视觉定位导航/67
生物视觉及定位导航应用/68
从生物视觉定位导航到机器视觉定位导航/72
从机器视觉定位导航到类脑视觉定位导航/84
结语/93
参考文献/94
从确定到随机—随机无线电导航定位/97
什么是无线电导航定位/98
当前无线电导航定位系统是如何工作的/100
随机无线电导航定位的概念/102
天基随机无线电导航定位方法/104
陆基随机无线电室外导航定位方法/108
陆基随机无线电室内导航定位方法/111
结语/114
参考文献/114
从生物理解到仿生智能—仿生偏振组合导航/119
仿生感知的内涵/120
仿生导航的研究意义/121
仿生导航的典型案例/122
仿生偏振组合导航技术的研究现状/124
应用前景/126
结语/127
参考文献/128
惯性导航中的“1+1>2”—混合式惯性导航系统/133
什么是惯性导航/134
如何使惯性导航的定位更加精准/135
混合式惯性导航系统新技术途径的提出/135
混合式惯性导航系统的效果/139
混合式惯性导航系统的关键技术/144
多套混合式惯性导航系统的协同导航/146
结语/147
参考文献/148
从单一信源到多源互补—组合导航/150
典型的载体导航方法/152
组合导航/154
组合导航系统的应用/161
结语/165
参考文献/165
仿生变构型灵巧作业无人机/168
仿生变构型灵巧作业无人机的由来/169
仿生变构型灵巧作业无人机的国内外研究现状/171
仿生变构型灵巧作业无人机的技术内涵和瓶颈难题/176
团队研究方向进展/178
结语/181
参考文献/182
控制界的“果蝇”—多旋翼飞行器/189
什么是多旋翼飞行器/190
多旋翼飞行器的发展历史/191
多旋翼飞行器的飞行原理和特性/193
团队在多旋翼飞行器方面的研究进展/199
多旋翼飞行器的未来发展趋势/203
结语/207
参考文献/208
临近空间飞艇及智能控制/211
临近空间及临近空间飞行器的战略价值/212
临近空间飞行器的种类及其发展/214
临近空间飞艇的关键技术/220
临近空间飞艇的飞行控制技术/224
临近空间飞艇的智能控制/229
结语/233
参考文献/234
低空多飞行器自主冲突解脱技术/238
“低空飞行”时代的机遇与挑战/239
什么是多飞行器冲突解脱/241
低空多飞行器自主冲突解脱问题研究现状/243
未来发展趋势/247
结语/248
参考文献/248
从单机自主控制到面向察打任务的多无人机协同/252
无人机的任务使命与应用/253
多无人机协同作战的任务需求/254
多无人机协同控制的关键技术与内涵/257
多无人机协同控制的未来发展与创新/267
结语/273
参考文献/274
集群智能协同控制/278
什么是集群智能协同控制/279
集群智能协同控制的过去和现在 /280
集群智能协同控制的技术内涵/287
集群智能与协同控制领域的进展/290
集群智能的未来/295
结语/295
参考文献/296
从生物群集行为到无人机群智汇聚控制/299
生物群集启发无人机集群/300
典型的生物群集行为/301
如何理解群智汇聚/303
无人机集群系统/305
基于生物群集行为的无人机群智汇聚控制/309
结语/311
参考文献/312
